Hallo und willkommen in diesem feinem Forum!
Ich bin auf Grund meiner Körpergröße kein Fan von Wohnwagen, da ich da immer zwei Betten benötige. Wir sind daher auch immer mit dem Auto unterwegs. Wir sind auch immer zu dritt (mein Sohn ist inzwischen 13 Jahre alt). Wie schon gesagt, Zimmer sind nie problematisch. Selbst bei Hotwire kann man nun 3 Personen angeben.
Bei den von dir genannten Zielen wäre es eventuell auch interessant, dass ihr erst den Nordosten macht und dann nach Florida fliegt. In Miami und in Tampa gibt es auch nette Aquarien. Ich würde die Entscheidung, ob ihr runter fahrt oder fliegt auch ein wenig davon abhängig machen, wie gerne Ihr und eure Tochter für viele Stunden im Auto sitzt 
Wenn ihr Orlando besucht,. werdet ihr vermutlich auch einige Parks ansehen wollen. In einem anderen Beitrag hier im Forum habe ich ein wenig über wichtige Maßnahmen vorab geschrieben, die die Besuche stark vom Stress befreien können.
Eine Empfehlung für Orlando ist jedenfalls die "Behind the Scenes Tour", sofern du imstande bist, relativ schnell sinngemäß für deine Tochter zu übersetzen.
Für Washington solltet ihr auch einige Zeit einplanen, da die Mall riesig ist, und die Museen auch noch sehr viel zu bieten haben. Wenn ihr das Space Shuttle Discovery sehen wollt, solltet ihr vorab wissen, dass die in einer Aussenstelle des Flughafens von Washington steht und nicht im Air and Space Museum in der Stadt.
Ich wünsche euch viel Spaß bei der Planung, das ist für uns immer ein ganz wichtiger Teil der Reise.